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机器人抓手的碳纤维化及镁合金化的开发

设备概要

开发利用CFRP(碳纤维增强树脂)及镁合金的机器人抓手。
本开发产品实现了组合一般构造用钢及铝合金的以往产品约2/3的重量。
底座及机械臂部分:超轻量且高强度、高刚性的CFRP制
直线轴承部分:与铝合金相比轻量且高强度的镁合金制

开发过程

能够灵活做出各种动作的机器人抓手近年来被运用于各种场合,人们在期待机器人抓手实现高度的动作的同时,还要求动作更加轻快并实现更高的安全性。
为了同时满足这两方面的性能,本公司致力于采用CFRP与镁合金,开发出超轻量且高强度、高刚性的机器人抓手。

预期的用途和效果

轻量化产生的效果:
1)轻快的动作缩短了生产节拍时间;
2)负荷下降促进机器人尺寸的缩小,从而降低成本;
3)轻量使惯性降低,促进工件搬运的稳定化;
4)附属零部件小型化促进装置实现紧凑化。

高强度、高刚性产生的效果:
1)提高安全性及可靠性;
2)提高耐久性;
3)高振动衰减性促进工件搬运的稳定化;
4)主要零部件小型化促进装置实现紧凑化。

人们往往认为,CFRP=高价格,但是,通过按照用途实施规划、设计和制造,可实现较高的性价比。
需要超轻量化且高强度、高刚性的机器人抓手时,请与本公司联系。

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